Recherche appliquée, Véhicule autonome

Conception d’un robot agricole autonome et électrique

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Durée du projet: Janvier 2018 – Octobre 2021

Projet
Description du projet

Les défis reliés à la productivité dans le secteur agricole entraînent certaines remises en question concernant les méthodes traditionnelles de travail. L’une des solutions est de repenser les véhicules agricoles afin qu’ils soient plus petits, plus légers, hybrides ou électriques, et ayant un niveau d’automatisation suffisant pour réduire le besoin de main-d’œuvre. Dans le cadre de ce projet, Elmec et l’IVI ont uni leur force pour développer un concept de robot agricole autonome à motorisation électrique. Propulsé par quatre moteurs-roues électriques et équipé d’un système de navigation autonome, il servira à réaliser des tâches agricoles répétitives telles que le désherbage mécanique, l’identification et la caractérisation des sols et des plants.

Objectifs du projet

Concevoir un robot 100% électrique sans cabine et drive-by-wire
Remplacer les systèmes hydrauliques par des systèmes électriques
Développer une structure capable d’accueillir et de s’interfacer avec le système de navigation développer dans le cadre du projet ARION
Répondre aux exigences et contraintes spécifiques des agriculteurs.
Utiliser des outils agricoles conventionnels comme des sarcleurs mécaniques

Résultats attendus

Développer un prototype de robot électrique autonome sarcleur et le tester dans les champs.
Recueillir des données terrain.

Informations supplémentaires

Durée du projet

Janvier 2018 – Octobre 2021

Équipement utilisé

Équipement d’analyse réseau véhiculaire, Amesim (logiciel de simulation multiphysique)

Chargé de projet

Marc-Antoine Legault, ing., M.Sc.A en collaboration avec l’équipe d’ingénieurs de l’IVI

Programme de subvention utilisé

CRSNG (RDA2), Passeport Innovation, InnovÉÉ

Programme de recherche IVI

Ce projet a été mené dans le cadre de notre programme de recherche ARION, appliqué aux véhicules autonomes et connectés hors-route, qui a permis à notre équipe de développer sa capacité de recherche pour le guidage de véhicules autonomes.
Pour en savoir plus sur ce projet et ce que nous avons réalisé dans ce programme, visionnez notre vidéo ci-dessous!